หลังจากที่จักรวาลตกอยู่ในสภาพพังพินาศด้วยการดีดนิ้วของ ทานอส และทำให้สภาพของประชากรโลกและสิ่งมีชีวิตหายไปตามที่เขาได้ตั้งใจเอาไว้ คลินต์ บาร์ตัน (เจเรมี เรนเนอร์) กลายเป็นโรนินผู้มีอุดมการณ์และเหล่าอเวนเจอร์ที่เหลือรอดชีวิตก็ต้องออกตามหาอินฟินิตี้สโตนเพื่อให้โลกมนุษย์กลับสู่สภาพปกติ และ ธอร์ (คริส เฮมส์เวิร์ธ) ก็ต้องออกตามหา ธานอส ให้ภารกิจของเขาเสร็จสมบูรณ์ อย่างไรก็ตามทีมอเวนเจอร์ยังต้องเพิ่งแผนการเป็นผู้นำของกัปตัวอเมริกาและเทคโนโลยีที่ถูกวิวัฒนาการมาจาก มนุษย์มด , ไอร่อนแมน และ บรูซ แบนเนอร์